Plastik Enjeksiyon Makineleri için Yolluk ve Parça Alıcı Robotlar

Alınacak parçanın nevine, yapılan prosesin özelliğine ve robottan beklenen iş kabiliyetlerine göre genelde Sepro firmasında pnomatik ve elektronik kontrollü CNC robotlar yapılır. Elektronik kontrollü CNC robotlarda da orta hızlardaki çalışmalarda asenkronize motor, daha hızlı ve daha hassas iş ve uygulamalar için de fırçasız servo motor kullanılır. Ayrıca, sadece alma ve koyma gibi basit işlemleri yapmaya yarayan ve enjeksiyon makinelerinde de en fazla 600 tonluk makinelerde uygulanabilen, yatırım maliyeti ve işlevi basit olan robotlar vardır ve bunlar kısaca manipülatör olarak adlandırılırlar. Bunlar genelde 3 ekseni de pnomatik olan ancak x ekseni aynı zamanda nümerik kontrollü robotlardır.

Yolluk alıcılar ise sadece 2 linear eksenlidir ve bunlarda da 1 tane rotation uygulaması bulunmaktadır.

Genelde Sepro'da XN ve YN manipülatörler; basit alma ve koyma işlemleri için ve en fazla 600 tonluk enjeksiyon makinelerinde uygulanır.

XN
Sadece alma ve koyma işlemi yapar. Sadece X ekseni nümerik kontrollü, diğer 2 eksen pnomatikdir.

YN
Sadece alma ve koyma işlemi yapar. X ekseninin yanında Y ekseni de dahil olmak üzere toplam 2 eksen nümerik kontrollüdür. Diğer Z ekseni ise pnomatikdir. Manipülatörlerde; Z ekseni daima pnomatikdir.

Enjeksiyon makinesi büyüklüğü sınırlaması olmayan ve daha ayrıntılı işlemler yapmaya yarayan robotlar ise AZ ve BZ olarak adlandırılırlar ve bu robotların 3 ekseni de CNC kontrollüdür.

AZ
X ve Y eksenleri asenkron motorlu; Z ekseni ise Brushless Servo motorludur. Çünkü sadece bu eksende hız çok önemlidir. (Dikey eksen)

BZ
X, Y, Z eksenlerinin tümü; Brushless Servo motorludur. Çok kompleksli işlerde BZ'ler tercih edilmektedir. Paletleme, istifleme ve insert loading, inmould labelling gibi kompleksli işlerde de bu robotlar tercih edilmektedir.

Bütün eksenleri pnomatik ve en fazla 100 tonluk enjeksiyon makinelerinde uygulanabilecek en küçük robot olan XP modeli de ürün yelpazesine eklenmiştir.